Zbiór zadań z podstaw robotyki :: Księgarnia Techniczna

Podgląd zamówienia

Informacje o produkcie:

Kliknij aby zobaczyć zdjęcie w oryginalnej wielkości

Zbiór zadań z podstaw robotyki

Dostępność: jest na magazynie sklepu - wysyłka w 24h.

Dostępna ilość: 1

Wydawnictwo: Politechnika Śląska

Autor	Szkodny Tadeusz
ISBN	978-83-7335-638-2
Liczba stron	318
Oprawa	miękka
Format	B5
Rok wydania	2010
Język	polski

Cena:

Ilość

39,90 zł

Podręcznik – drugie wydanie – zawiera zadania, stanowiące ilustrację wybranych fragmentów wykładów z podstaw robotyki prowadzonych przez autora na Wydziale Automatyki, Elektroniki i Informatyki Politechniki Śląskiej. Wykład obejmuje metody opisu zadań stawianych robotom, modelowania robotów, planowania działań, sterowania i programowania robotów. Materiał ilustracyjny przedstawia roboty z manipulatorami o trzech stopniach swobody, z napędami bezpośrednimi oraz masami skupionymi.

Spis treści:

Ważniejsze oznaczenia

Wstęp
1. Postacie i przekształcenia jednorodne
1.1. Postacie jednorodne obiektów geometrycznych
1.2. Przekształcenia jednorodne

2. Kinematyka manipulatorów
2.1. Zadanie proste kinematyki
2.2. Zadanie odwrotne kinematyki

3. Prędkości manipulatorów
3.1. Prędkości zewnętrzne
3.2. Jakobiany
3.3. Podprzestrzenne prędkości zewnętrznych i prędkości wewnętrzne

4. Napędy i oddziaływanie statyczne manipulatorów na otoczenie
4.1. Napędy statyczne
4.2. Oddziaływanie statyczne

5. Dynamika i sterowanie manipulatorów
5.1. Siły i momenty reakcji członów
5.2. Napędy członów
5.3. Równania dynamiki napędów
5.4. Układy sterowania

Bibliografia

Galeria

Zapytaj o szczegóły

Informacje

K O N T A K T

Regulamin sklepu

Koszty przesyłki - Poczta

Cennik książek

RSS

Forum dyskusyjne

Przechowalnia - Pamiętaj

Podgląd ulubionych książek
PRZECHOWALNIA

Bezpieczeństwo danych - SSL

Strona chroniona
certyfikatem SSL

Zabezpiecza CERTUM