Skrypt jest wprowadzeniem do projektowania układów automatycznego sterowania samolotu. Przedstawiono w nim ogólną charakterystykę układów stabilizacji lotu samolotu (SAS, CAS, Fly-by-Wire) i autopilotów, budowę nieliniowego i liniowego modelu ruchu samolotu w postaci równań stanu i transmitancji, struktury układów automatycznego sterowania oraz metody ich projektowania.
 
W skrypcie podano podstawy teoretyczne oraz przykłady obliczeniowe tworzenia modelu ruchu i analizy właściwości dynamicznych samolotu, a także doboru i syntezy układów automatycznego sterowania lotem.

Spis treści

Przedmowa   
1.      Ogólna charakterystyka układów automatycznego sterowania   

2.      Ogólne zasady projektowania układów automatycznego sterowania lotem
2.1.    Wstęp do projektowania układu automatycznego sterowania lotem   
2.2.    Etapy projektowania układu automatycznego sterowania lotem   
2.3.    Specyfikacja układu automatycznego sterowania lotem   
2.4.    Projektowanie praw sterowania
   
3.      Matematyczny model samolotu   
3.1.    Nieliniowy model samolotu   
3.2.    Liniowy model samolotu   
3.3.    Stateczność samolotu
   
4.      Układy wykonawcze sterowania   
4.1.    Serwomechanizmy hydrauliczne   
4.2.    Element wykonawczy sterowania prędkością lotu   

5.      Automatyczne sterowanie samolotem   
5.1.    Rola sprzężenia zwrotnego w układach automatycznego sterowania
5.2.    Układy stabilizacji   
5.3.    Sterowanie orientacją przestrzenną   
5.4.    Układy sterowania trajektorią lotu   
5.5.    Sterowanie trajektorią lotu samolotów niestatecznych   

6.      Metody projektowania i syntezy układów automatycznego sterowania   
6.1.    Regulator PID   
6.2.    Linie pierwiastkowe   
6.3.    Kompensatory   
6.4.    Metoda przesuwania biegunów (pole placement)   
6.5.    Metoda przesuwania wartości własnych (eigenvalues assigment)   
6.6.    Sterowanie z liniowym kwadratowym wskaźnikiem jakości (LQR)
6.7.    Sterowanie z zadanym modem (model following)   
6.8.    Metoda zmiennych współczynników (gain Schedule)   

Załącznik 1. Linearyzacja równań ruchu   
Załącznik 2. Właściwości pilotażowe samolotu   
Załącznik 3. Jednostki i stałe   

Bibliografia