KINEMATYKA jest częścią mechaniki ogólnej. Zajmuje się ruchem ciał, nie badając przyczyn, które powodują ruch. Przez ruch rozumiemy zmianę położenia ciała w czasie względem przyjętego układu odniesienia. Aby można było opisać ruch, przyjmujemy układ odniesienia - najczęściej prostokątny prawoskrętny układ współrzędnych xyz. Można oczywiście przyjmować inny układ współrzędnych. Jeżeli przyjęty układ współrzędnych zwiążemy z czymś, co względem Ziemi jest nieruchome, to uważamy, że układ odniesienia jest układem nieruchomym (układem stałym). Czas jest wielkością skalarną, będziemy go oznaczać przez t, a jednostką czasu jest sekunda.
Spis treści:
WIADOMOŚCI WSTĘPNE
I. KINEMATYKA PUNKTU
A. Wektor promień, tor ruchu, równania ruchu
B. Wektor prędkości
C. Równanie drogi
D. Wektor przyspieszenia punktu
E. Przyspieszenie styczne i normalne
a) Wektor przyspieszenia stycznego
b) Wektor przyspieszenia normalnego
F. Klasyfikacja ruchu punktu
a) Równanie toru ruchu
b) Wektor prędkości punktu
c) Równanie drogi
d) Wektor przyspieszenia punktu
e) Wektor przyspieszenia stycznego i normalnego oraz promień krzywizny toru
G. Ruch punktu w układzie współrzędnych krzywoliniowych
a) Współrzędne biegunowe
b) Inne współrzędne krzywoliniowe
H. Rozwiązywanie przykładów
II. KINEMATYKA BRYŁY
A. Ruch postępowy bryły
a) Wektor prędkości dowolnie wybranego punktu
b) Wektor przyspieszenia dowolnie wybranego punktu
B. Ruch obrotowy bryły
a) Kąt obrotu bryły
b) Prędkość kątowa
c) Przyspieszenie kątowe
d) Wektor prędkości dowolnego punktu
e) Rzuty wektora prędkości dowolnego punktu na osie
f) Wektor przyspieszenia dowolnego punktu
g) Rzuty wektora przyspieszenia dowolnego punktu na osie
C. Ruch płaski
a) Wektor prędkości dowolnego punktu
b) Twierdzenie o rzutach wektorów prędkości
c) Chwilowy środek prędkości
d) Twierdzenie o równości prędkości kątowych
e) Wektor przyspieszenia dowolnego punktu
f) Chwilowy środek przyspieszenia
D. Ruch kulisty bryły
a) Kąty Eulera i prędkości kątowe
b) Ruch kulisty jako chwilowy obrót bryły
c) Prędkość dowolnego punktu
d) Przyspieszenie dowolnego punktu
E. Ruch złożony punktu
a) Wektory prędkości w ruchu złożonym
b) Wektory przyspieszenia w ruchu złożonym
c) Wektor przyspieszenia Coriolisa
F. Ruch złożony bryły
LITERATURA
