Ten tom "Wprowadzenia do analizy dynamiki układów fizycznych" ° jest drugą częścią (Cz,I. Modelowanie i podstawy analizy, Cz.II. Analiza) wykładu przedstawiającego ogólne, teoretyczna-obliczeniowe aspekty analizy dynamiki układów fizycznych. Zgodnie z założeniem wykładu, podano tu - dla układów liniowych - obszerny przegląd tradycyjnych technik analizy, opartych na badaniu transmitancji układów liniowych, oraz dla układów nieliniowych - analizę trajektorii w przestrzeni stanów. W zakresie badań jakościowych nad dynamiką układów skupiono się na nowoczesnych metodach analizy stateczności układów wielowymiarowych. Sporo miejsca poświęcono nowoczesnej technice analizy ilościowej dynamiki układów, opartej na metodach numerycznych i przybliżonych, a wspomaganej komputerowo.
Aby utrzymać ciągłość wykładu, przyjęto w tej części skryptu bieżącą numerację poszczególnych rozdziałów i wzorów, taką samą, która_ wynikła z kolejności rozdziałów. Również i w tej części, po dobnie jak w części I, wykorzystano publikacje z zakresu analizy procesów, metod analizy stateczności układów oraz metod analizy komputerowej dynamiki układów dyskretnych i ciągłych.

Spis treści:

4. ANALIZA DYNAMIKI UKŁADÓW DYSKRETNYCH
4.1. Układy liniowe
4.1.1,1. Transmitancja operatorowa
4.1.1.2. Transmitancje macierzowe
4.1.1.3. Odpowiedzi czasowe
4.1.1.4. Proste wymuszenia i charakterystyki częstotliwościowe
4.1.2. Analiza w przestrzeni stanu
4.1.2.1. Matrycant
4.1.2.2. Postać kanoniczna
4.1.2,3. Rozwiązanie ogólne w dziedzinie czasu
4.1.2.4. Rozwiązanie dla przypadku układów rzędu drugiego
4.2.1. Analiza trajektorii w przestrzeni stanu,   
4.2.2. Metody rozwinięcia w szereg
4.2.3. Quasi-linearyzacja
4.3. Analiza stateczności
4.3.1. Klasyczne metody badania stateczności
4.3.1.1. Badanie punktów osobliwych transmitancji
4.3.1.2. Częstotliwościowe kryteria stateczności
4.3.2. Analiza stateczności liniowych układów wielowymiarowych
4.3.2.1. Układy z macierzą stałą
4.3.2.2. Układy z macierzą zmienną
4.3.3. Analiza stateczności układów w sensie Lapunowa
4.3.3.1. Warunki stateczności układów
4.3.3.2. Funkcje Lapunowa dla układów liniowych
4.3.3.3. Funkcje Lapunowa dla układów nieliniowych
4.3.3.4. Inne funkcje Lapunowa   
4.4. Analiza komputerowa układów dyskretnych
4.4.1. Metoda automatycznego numerycznego całkowania układów
4.4.2. Kryteria kontroli błędu algorytmu
4.4.3. Oszacowanie błędu oraz wybór kroku i rzędu aproksymacji
4.4,4. Zbieżność iteracji i inicjacja algorytmu.
4.4.5. Procedura DIFSUB

5. ANALIZA DYNAMIKI UKŁADÓW CIĄGŁYCH
5.1. Układy liniowe
5.1.1. Klasyfikacja równań opisujących układy ciągłe
5.1.2. Układy hiperboliczne
5.1.2.1, Zastosowanie przekształcenia Laplace'a
5.1.2.2. Charakterystyki częstotliwościowe
5.1.2.3. Metoda charakterystyk
5.1.3. Układy paraboliczne
5.1.3.1. Klasyczne metody analizy
5.1.3.2. Charakterystyki czasowe i częstotliwościowe
5.1.4. Metody przybliżone analizy układów liniowych
5.1.4.1. Metoda uśredniania
5.1.4.2. Metoda dyskretyzacji i
5.1.4.3. Metoda elementów skończonych.
5.1.5. Układy liniowe o-zmiennych współczynnikach
5.1.5.1. Linearyzacja lokalna
5.1.5.2. Metoda rozwinięcia w szereg
5.2. Układy nieliniowe
5.2.1. Rozwiązania dokładne
5.2.2. Metody przybliżone analizy układów nieliniowych
5.2.2.1. Metody rozwinięcia w szereg
5.2.2.2. Metoda różnic skończonych
5.3. Analiza stateczności układów ciągłych
5.3.1. Badanie punktów osobliwych transmitancji
5.3.2. Wpływ warunków początkowych na stateczność układów ciągłych
5.3.3. Badanie stateczności w sensie Lapunowa względem odległości
5.3.4. Badanie stateczności metodą bezpośrednie
Lapunowa
5.4. Analiza komputerowa układów ciągłych
5.4.1. Metoda różnic skończonych dla zagadnienia początkowego
5.4.2. Niestabilność numeryczna metody różnic skończonych
5.4.3. Metoda elementów skończonych dla zagadnienia początkowego
5.4.4. Organizacja programów komputerowych
5.4.4.1. Zastosowanie schematu jawnego do analizy układów liniowych
5.4.4.2. Zastosowanie schematu niejawnego do analizy układów
5.4.4.3. Zastosowanie iteracji i quasi-linearyzacji do analizy układów nieliniowych

LITERATURA