Podręcznik ?Zadania projektowe z teorii sterowania. Część I- Układy liniowe" jest przeznaczony dla studentów studiów dziennych i zaocznych na kierunkach elektrotechnika, transport, informatyka oraz mechanika i budowa maszyn Politechniki Radomskiej im. K. Pułaskiego. Skrypt ten może być ponadto przydatny studentom innych wyższych uczelni technicznych, gdzie przedmiot ten jest prowadzony w podobnym zakresie.
W książce zawarto zadania projektowe z zakresu podstaw teorii sterowania, obejmujące liniowe układy regulacji, z odpowiednio wybranym i przystosowanym aparatem matematycznym.
Materiał publikacji podzielono na siedem części. Na wstępie przedstawiono rachunek operatorowy Laplace'a, omówiono wyznaczanie transformat funkcji rzeczywistych oraz wyznaczanie oryginałów transformat metodą rozkładu na ułamki proste. Zawarto tam szereg przykładów rozwiązywania liniowych równań różniczkowych.
W rozdziałach 2 i 3 omówiono wyznaczanie charakterystyk czasowych oraz charakterystyk częstotliwościowych na podstawie danej transmitancji analizowanego układu. Rozdział 4 poświęcono analizie i przekształcaniu schematów blokowych układów sterowania. Kryteria stabilności przedstawiono w rozdziale 5. Omówiono tam metodę kryterium Hurwitza badania stabilności oraz kryterium Nyquista, ze szczególnym naciskiem na posługiwanie się w nim logarytmicznymi charakterystykami częstotliwościowymi. Zagadnienia dokładności statycznej omówiono w rozdziale 6. Przedstawiono tam szereg przykładów i zadań wyznaczania uchybu ustalonego w układach statycznych i astatycznych. Ostatni, 7 rozdział dotyczy korekcji układów sterowania. Przedstawiono w nim zadania z zakresu korekcji szeregowej, równoległej oraz ze sprzężeniem zwrotnym.
W każdym rozdziale zamieszczono niezbędne zagadnienia teoretyczne, pomocne w rozwiązywaniu zadań z danego zakresu. Na końcu każdego rozdziału podano zestaw zadań do samodzielnego rozwiązania, umożliwiających studentom samokontrolę przyswajania i zrozumienia danej partii materiału. Ma to szczególne znaczenie dla studentów studiów zaocznych, gdzie liczba godzin wykładowych jest z konieczności niewielka. Niniejszy podręcznik został opracowany na podstawie wieloletniego doświadczenia autorów - pracowników Zakładu Automatyki i Inżynierii Pomiarowej w Instytucie Automatyki i Telematyki Transportu Politechniki Radomskiej.
Następna część skryptu -?Zadania projektowe z teorii sterowania. Część II" zawierać będzie materiał obejmujący zagadnienia liniowych układów wielowymiarowych, liniowych układów impulsowych oraz nieliniowych układów sterowania.
Autorzy będą wdzięczni studentom - odbiorcom tego skryptu, za wszelkie uwagi dotyczące jego układu i treści. Uwagi te, jak też doświadczenia z dalszej pracy dydaktycznej, stanowić będą podstawę ewentualnej, przyszłej jego modyfikacji.

Spis treści:

Przedmowa

1. Przekształcenie Laplace'a
1.1 Definicje przekształcenia Laplace'a
1.2. Właściwosci przekształcenia Laplace'a
1.3. Wyznaczanie oryginału f(t) danej transformaty Laplace'a F(s)
1.4. Rozwiązywanie liniowych równań różniczkowych zwyczajnych za pomocą przekształcenia Laplace'a
1.5. Zadania do samodzielnego rozwiązania

2. Wyznaczanie charakterystyk czasowych
2.1. Odpowiedź układu liniowego na dowolne wymuszenie
2.2. Charakterystyka impulsowa
2.3. Charakterystyka skokowa
2.4. Przykłady
2.5. Zadania do samodzielnego rozwiązania

3. Charakterystyki częstotliwościowe
3.1. Transmitancja widmowa
3.2. Rodzaje charakterystyk częstotliwosciowych
3.3. Wyznaczanie charakterystyki amplitudowo-fazowej na podstawie transmitancji operatorowej G(s)
3.4. Zadania do samodzielnego rozwiązania

4. Przekształcanie schematów blokowych
4.1. Rodzaje węzłów występujących w układach blokowych oraz zasady ich przesuwania
4.2. Połączenie łańcuchowe
4.3. Połączenie równoległe
4.4. Połączenie ze sprzężeniem zwrotnym
4.5. Przykłady przekształcania schematów blokowych
4.6. Zadania do samodzielnego rozwiązania

5. Stabilność liniowych układów automatyki
5.1. Warunek konieczny stabilności
5.1.1. Układ otwarty i zamknięty
5.1.2. Równanie charakterystyczne
5.1.3. Warunki konieczne i wystarczające stabilności
5.2. Kryterium stabilności Hurwitza
5.2.1. Przykłady
5.2.2. Zadania do samodzielnego rozwiązania
5.3. Kryterium stabilności Nyquista
5.3.1. Przykłady
5.3.2. Zadania do samodzielnego rozwiązania

6. Dokładność statyczna układów regulacji
6.1. Uchyb ustalony w układzie statycznym i astatycznym
6.2. Przykłady
6.3. Zadania do samodzielnego rozwiązania

7. Korekcja układów sterowania
7.1. Rodzaje korekcji
7.2. Korekcja szeregowa
7.3. Korekcja równoległa
7.4. Korekcja ze sprzężeniem zwrotnym
7.5. Zadania do samodzielnego rozwiązania

Literatura
Summary