Koniec XX wieku charakteryzuje się burzliwym rozwojem robototechniki, a w szczególności robotów trzeciej generacji. Do ich projektowania i wyposażania w programy sterowania potrzebny jest cały arsenał wiedzy i metod z zakresu: matematyki, mechaniki ogólnej i analitycznej, teorii mechanizmów, teorii automatycznego sterowania i optymalizacji, teorii sprężystości, drgań i propagacji fal, teorii napędów i innych. W Polsce od kilku lat kształci się studentów na kierunku ?Automatyka i robotyka", który ciągle kształtuje jeszcze swój profil. Na kierunkach mechanicznych utworzono również specjalności, ukierunkowane na podstawy nauki ogólnej, takiej jak mechanika stosowana, mechanika komputerowa, mechanika techniczna, a takie nauki interdyscyplinarnej, np. podstawy problemów techniki i inne. Specjalności te przygotowują absolwentów do szybkiej adaptacji na niepewnym rynku pracy, zwłaszcza przy szybko zmieniających się technologiach wytwarzania 

Z tych powodów odstąpiono od klasycznego podręcznika mechaniki ogólnej a także - mechaniki analitycznej, a opracowano nowy,, kompleksowy, zawierający mechanikę teoretyczną (wraz z analityczną), podstawy teorii mechanizmów (mechanikę maszyn) i robotów. W ten sposób podręcznik wychodzi naprzeciw nowym wymogom kierunku ?Automatyka i robotyka", a także programom wyżej wymienionych specjalności. 
Sprzyja także w widzeniu mechaniki ?żywej", nie zamkniętej. Na rozwój mechaniki wskazuje przede wszystkim rozdział 1, będący przeglądem historycznym mechaniki, począwszy od mechaniki podstawowej punktu i bryły poprzez mechanikę zmiennej masy, mechanikę analityczną o więzach holonomicznych i anholonomicznych, stateczność ruchu, mechanikę maszyn, aż do mechaniki manipulatorów i robotów. Ten rozdział ma również istotne znaczenie, w szczególności dla młodszych pracowników naukowych, w uzyskiwaniu wiedzy z dziedziny mechaniki. 
Ze względu na objętość podręcznik podzielono na trzy tomy: I - historia mechaniki i kinematyka; II - dynamika; III - mechanika analityczna, dynamika maszyn i robotów. 

Spis treści:

6. POJĘCIA PODSTAWOWE DYNAMIKI 
6.1. Zasady Newtona 
6.2. Bezwładnościowy układ odniesienia 
6.3. Pojęcie siły bezwładności. Zasada d'Alemberta 
6.4. Przykłady 
 
7. STATYKA 
7.1. Główne pojęcia i zasady 
7.2. Moment siły względem punktu i osi 
7.3. Para sił. Moment pary sił 
7.4. Przesunięcie równoległe siły. Redukcja układu sił 
7.5. Równania równowagi układu sił. Klasyfikacja układów 
7.6. Tarcie posuwiste, potoczyste i tarcie cięgien 
7.7. Statyka wykreślna 
7.8. Równowaga układu ciał 
7.9. Kratownice 
7.10. Środek sił równoległych i środek ciężkości. Środek mas 
7.11. Przykłady 
 
8. DYNAMIKA PUNKTU MATERIALNEGO 
8.1. Różniczkowe równania ruchu 
8.2. Dwa zadania dynamiki 
8.3. Spadek pionowy w próżni i w ośrodku z oporem 
8.4. Rzut ukośny w próżni 
8.5. Drgania punktu materialnego 
8.6. Ruch punktu po określonym torze 
8.7. Wahadło matematyczne 
8.8. Ruch złożony punktu materialnego 
8.9. Przykłady 
 
9. RUCH ŚRODKA MASY UKŁADU PUNKTÓW MATERIALNYCH 
9.1. Układ materialny 
9.2. Równania różniczkowe ruchu układu materialnego 
9.3. Zasada ruchu środka masy 
9.4. Zasada zachowania ruchu środka masy 
9.5. Przykłady 
 
10. MOMENTY BEZWŁADNOŚCI MAS I POWIERZCHNI PRZEKROJU 
10.1. Momenty bezwładności względem płaszczyzny, osi, punktu 
10.2. Momenty bezwładności względem płaszczyzn (osi) równoległych (twierdz. Steinera) 
10.3. Momenty bezwładności i dewiacji względem osi obróconych 
10.4. Główne momenty bezwładności i ich kierunki 
10.5. Momenty bezwładności i dewiacji powierzchni przekroju 
10.6. Przykłady 
 
11. PĘD I KRĘT UKŁADU MATERIALNEGO 
11.1. Pęd i impuls siły 
11.2. Zasada równoważności pędu i impulsu 
11.3. Ruch układu o zmiennej masie 
11.4. Kręt układu materialnego 
11.5. Kręt układu punktów materialnych względem środka masy 
11.6. Przykłady 
 
12. PRACA, ENERGIA KINETYCZNA I POTENCJALNA 
12.1. Praca, moc, sprawność 
12.2. Energia kinetyczna 
12.3. Twierdzenie o przyroście energii kinetycznej 
12.4. Praca w polu sił 
12.5. Energia potencjalna i zasada zachowania energii mechanicznej 
12.6. Przykłady 
 
13. DYNAMIKA CIAŁA SZTYWNEGO 
13.1. Ruch postępowy ciała sztywnego 
13.2. Ruch obrotowy ciała sztywnego 
13.3. Ruch płaski ciała sztywnego 
13.4. Ruch kulisty ciała sztywnego 
13.5. Ruch ogólny ciała sztywnego 
13.6. Teoria zjawisk giroskopowych 
13.7. Przykłady 
 
14. ZASADA d'ALEMBERTA I REAKCJE DYNAMICZNE 
14.1. Zasada d'Alemberta 
14.2. Reakcje dynamiczne łożysk osi obrotu 
14.3. Przykłady 
 
15. TEORIA UDERZENIA 
15.1. Zjawisko uderzenia 
15.2. Uderzenie proste centralne dwóch ciał materialnych 
15.3. Twierdzenie Carnota o energii kinetycznej ciał swobodnych 
15.4. Środek uderzenia 
15.5. Przykłady 
 
LITERATURA 
SKOROWIDZ RZECZOWY