Księgarnia Techniczna

Katalog » AUTOMATYKA » Politechnika Białostocka
Wyszukiwarka


Zaawansowane wyszukiwanie
Wydawnictwo
Wybierz kategorię
Towar dnia
64,00 zł
Podgląd zamówienia

Aby sprawdzić status zamówienia Wpisz jego unikalny numer
Informacje o produkcie:
Kliknij aby zobaczyć zdjęcie w oryginalnej wielkości
Odporna stabilność układów dynamicznych liniowych stacjonarnych z opóźnieniem
Dostępność: jest na magazynie sklepu - wysyłka w 24h.
Dostępna ilość: 2
Autor
ISBN
1640-8969-39
Liczba stron
322
Oprawa
miękka
Format
B5
Rok wydania
2000
Język
polski
  Cena:

Ilość

przechowalnia

26,00 zł

Praca prof. Mikołaja Busłowicza pt. ?Odporna stabilność układów dynamicznych liniowych stacjonarnych z opóźnieniami" jest pierwszym tomem cyklu monografii Komitetu Automatyki i Robotyki Polskiej Akademii Nauk. Jest to wznowienie po długiej przerwie serii ?Monografie Automatyki" wydawanej pod auspicjami naszego Komitetu. Korzystając z okazji, zwracam się z prośbą do potencjalnych autorów o przekazywanie propozycji wydawania kolejnych monografii w tym cyklu. Ustalona przez Komitet tematyka monografii obejmuje szeroki zakres automatyki i robotyki zawierający również zagadnienia teorii i techniki systemów (analizy systemowej), a także zagadnienia badań operacyjnych, inżynierii wiedzy, sztucznej inteligencji i informatyki związane z problemami sterowania i automatyki.
Miło mi, że z pełnym przekonaniem mogę zarekomendować książkę prof. Mikołaja Busłowicza otwierającą nasz cykl monografii. Jest to niewątpliwie wartościowa pozycja, łącząca wysokie walory naukowe z pożytecznymi aspektami informacyjnymi, które mogą być przydatne nie tylko pracownikom naukowym, ale również studentom odpowiednich kierunków studiów oraz projektantom układów dynamicznych (w szczególności - układów automatyki). Problematyka tak zwanej odporności systemów, a w szczególności stabilności niepewnych systemów sterowania jest obecnie bardzo aktualna i żywo rozwijająca się. Jest to związane z częstymi sytuacjami praktycznymi, w których występuje niepewność dotycząca stałych lub zmiennych parametrów systemu i zachodzi konieczność projektowania systemu tak, aby był on stabilny dla całego obszaru możliwych wartości nieznanych parametrów. W książce w sposób jednolity i usystematyzowany omawiane są problemy i rezultaty z tego zakresu dla ważnego przypadku występowania opóźnień w systemie dynamicznym.
Mam nadzieję, że prezentowana praca przyczyni się do rozpowszechnienia i rozwoju tej problematyki w polskich środowiskach naukowych. Wyrażam również nadzieję, że jest to dobry początek przyszłego cyklu monografii Komitetu Automatyki i Robotyki PAN, których wydawanie będzie miało istotne znaczenie dla kształtowania nowoczesnej problematyki szeroko pojętej automatyki, robotyki i techniki systemów. 
Przewodniczący Komitetu Automatyki i Robotyki 
Polskiej Akademii Nauk 
Zdzisław Bubnicki 

Spis treści:

1. Wstęp

2. Wprowadzenie 
2.1. Rozkład zer asymptotycznych i typy quasi-wielomianów 
2.2. Podstawowe definicje 
2.3. Metody badania stabilności quasi-wielomianów 
2.3.1. Stabilność przy ustalonych wartościach opóźnień 
2.3.2. Stabilność niezależnie od wielkości współmiernych opóźnień 
2.3.2.1. Uwagi końcowe 
2.3.3. Stabilność niezależnie od wielkości niewspółmiernych opóźnień 
2.3.4. Stabilność w zależności od wielkości współmiernych opóźnień 
2.4. Właściwości argumentu asymptotycznie stabilnych quasi-wielomianów

3. Wprowadzenie do teorii odpornej stabilności rodzin quasi-wielomianów charakterystycznych 
3.1. Podstawowe definicje i twierdzenia 
3.2. Metody badania odpornej stabilności 
3.2.1. Warunek wykluczenia zera 
3.2.2. Metoda przestrzeni niepewnych parametrów 
3.2.3. Badanie odpornej stabilności przy obszarach D ogólniejszych niż przesunięta otwarta lewa półpłaszczyzna

4. Odporna stabilność rodziny quasi-wielomianów o znanych opóźnieniach 
4.1. Badanie odpornej stabilności w przypadku ogólnym 
4.2. Odporna stabilność wypukłej kombinacji dwóch quasi-wielomianów 
4.3. Odporna stabilność rodziny quasi-wielomianów o współczynnikach liniowo zależnych od niepewnych parametrów 
4.3.1. Zbiór wartości 
4.3.2. Warunek wykluczenia zera 
4.3.3. Twierdzenie krawędziowe 
4.3.4. Metody funkcji testujących 
4.3.4.1. Metoda funkcji testującej d((0) 
4.3.4.2. Metoda funkcji testującej T((0) 
4.3.4.3. Metoda funkcji testującej F(w) 
4.3.4.4. Metody funkcji testujących dla rodziny członów dominujących 
4.4. Odporna stabilność rodziny quasi-wielomianów o współczynnikach zależnych wieloliniowo od niepewnych parametrów 
4.5. Odporna stabilność rodziny quasi-wielomianów o współczynnikach liniowo lub wieloliniowo zależnych od niepewnych parametrów przy obszarach D ogólniejszych niż przesunięta otwarta lewa półpłaszczyzna

5. Odporna stabilność niezależnie od wielkości niewspółmiernych opóźnień rodziny quasi-wielomianów 
5.1. Odporna stabilność niezależnie od wielkości opóźnień quasi-wielomianów przedziałowych 
5.2. Odporna stabilność niezależnie od wielkości opóźnień rodziny quasi-wielomianów o współczynnikach liniowo zależnych od niepewnych parametrów 
5.3. Odporna stabilność niezależnie od wielkości opóźnień rodziny quasi-wielomianów o współczynnikach wieloliniowo zależnych od niepewnych parametrów

6. Odporna stabilność quasi-wielomianów przedziałowych 
6.1. Metody badania odpornej stabilności 
6.2. Odporna stabilność w pewnych przypadkach szczególnych 
6.2.1. Odporna stabilność przy niepewnych opóźnieniach 
6.3. Odporna stabilność zaburzonych quasi-wielomianów 
6.4. Odporna stabilność przedziałowego układu regulacji automatycznej z jednym opóźnieniem 
6.4.1. Odporna stabilność przy ustalonej wielkości opóźnienia 
6.4.2. Odporna stabilność niezależnie od wielkości opóźnienia 
6.4.3. Odporna stabilność przy niedokładnie znanej wielkości opóźnienia 
6.4.4. Uwagi końcowe

7. Odporna stabilność rodziny quasi-wielomianów o niepewnych opóźnieniach 
7.1. Odporna stabilność rodziny quasi-wielomianów o znanych współczynnikach i o niepewnych opóźnieniach 
7.1.1. Niewspółmierne opóźnienia 
7.1.2. Współmierne opóźnienia 
7.2. Odporna stabilność rodziny quasi-wielomianów o niepewnych współczynnikach i o niepewnych opóźnieniach 
7.2.1. Rodzina quasi-wielomianów o współczynnikach liniowo zależnych od niepewnych parametrów 
7.2.2. Quasi-wielomian przedziałowy

8. Uwagi końcowe

Dodatki 
Dodatek A. Odporna stabilność wielomianów przedziałowych 
Dodatek B. Obliczanie odległości wypukłego wieloboku od początku płaszczyzny zmiennej zespolonej 
Bibliografia

Galeria
Opinia o książce
Ocena
Inni klienci kupujący ten produkt zakupili również
Gosiewski Zdzisław, Siemieniako Franciszek
Tom II niniejszego podręcznika zawiera przegląd wybranych metod syntezy układów sterowania. Zachowana została ciągłość numeracji rozdziałów w stosunku do tomu I w związku z czym tom ten zaczyna się od rozdziału trzynastego. W rozdziale 13 omówiono przebieg procesu oraz metody projektowania układów sterowania. Poprawność wyboru miejsca i liczby elementów pomiarowych oraz elementów wykonawczych, tzn. modelu obiektu o określonej liczbie wejść i wyjść można sprawdzić badając sterowalność i obserwow
Ostanin Aleksander
W niniejszym podręczniku akademickim przedstawiono metody i algorytmy rozwiązywania problemów optymalizacyjnych, które występują w najróżnorodniejszych sferach działania człowieka, zwłaszcza jednak we wszystkich dziedzinach techniki, w nauce o przesyłaniu i przetwarzaniu informacji, w inżynierii finansowej czy w zarządzaniu.
Kuśmińska-Fijałkowska Aldona, Łukasik Zbigniew
W niniejszej pracy przedstawiono zastosowanie komputera do symulacji układów automatycznej regulacji. Metoda symulacji układów automatyki pozwala na szybkie zapoznanie się z funkcjonowaniem obiektów i układów automatyki bez ryzyka ich uszkodzenia, jak również rozpoznania symptomów uszkodzeń, które można generować wcześniej, niż wstępują one w rzeczywistości.
Dzierżek Kazimierz
Monografia opisuje Cyfrowe Systemy Pomiaru Położenia. Na wstępie opisano obszar ich stosowania w przemyśle maszynowym, wymagania im stawiane oraz przedstawiono jego strukturę.
Zapytaj o szczegóły
Imię i nazwisko:
E-mail:
Twoje pytanie:
Wpisz kod widoczny na obrazku:
weryfikator
Informacje
Przechowalnia - Pamiętaj

Podgląd ulubionych książek
PRZECHOWALNIA


Koszyk
Twój koszyk jest pusty
Bezpieczeństwo danych - SSL

Strona chroniona
certyfikatem SSL

Zabezpiecza CERTUM

Najczęściej oglądane
31,00 zł
56,00 zł
32,00 zł
97,00 zł
40,00 zł
37,00 zł
34,50 zł
20,00 zł
23,00 zł
29,00 zł
31,00 zł
14,00 zł
98,00 zł
20917123
księgarnia techniczna | podręczniki akademickie | podstawy konstrukcji | polsl | politechnika świętokrzyska | mechatronika | wykłady | politechnika warszawska

| Lose Klamm | Odżywki, suplementy | Centrum Reklamy i Informacji | antykwariat internetowy |

PolskaStrefa - rozwiązania dla sklepów internetowych Ogłoszenia

© Księgarnia Techniczna. Wszelkie Prawa Zastrzeżone. All Rights Reserved.