Zbiór zadań można podzielić na sześć grup tematycznych: 
A. Pojęcia podstawowe oraz opis matematyczny UAR za pomocą równań różniczkowych i zmiennych stanu - rozdział 1, 2 i 3. 
B. Zastosowanie przekształcenia Laplace'a w automatyce, budowa schematów blokowych, przykłady liczbowe - rozdział 3, 4 i 6. 
C. Charakterystyki częstotliwościowe, badanie stabilności liniowych UAR, przykłady liczbowe - rozdział 7 i 8. 
D. Zasady doboru regulatorów i kryteria jakości regulacji -rozdział 9. 
E. Dynamika i badania stabilności układów nieliniowych - rozdział 10 i 11. 
F. Analiza UAR w warunkach stochastycznych, metody symulacyjne (cyfrowe, analogowe), przykłady liczbowe - rozdział 12 i 13. 
 
Prezentowane w podręczniku zadania dotyczą typowych elementów automatyki przemysłowej i adresowane są szczególnie dla studiujących w dyscyplinie ?Mechanika".

Spis treści:

Od Autorów 
 
1. POJĘCIA PODSTAWOWE

2. OPIS MATEMATYCZNY CZŁONÓW I UKŁADÓW AUTOMATYCZNEJ REGULACJI ZA POMOCĄ RÓWNAŃ RÓŻNICZKOWYCH 
2.1. Przykłady 
2.2. Zadania do samodzielnego rozwiązania

3. OPIS UKŁADÓW AUTOMATYCZNEJ REGULACJI ZA POMOCĄ ZMIENNYCH STANU 
3.1. Przykłady 
3.2. Zadania do samodzielnego rozwiązania

4. ZASTOSOWANIE PRZEKSZTAŁCENIA LAPLACE'A W AUTOMATYCE 
4.1. Przykłady wyznaczania transformat funkcji 
4.1.1. Zadania do samodzielnego rozwiązania 
4.2. Przykłady wyznaczania oryginałów funkcji 
4.2.1. Zadania do samodzielnego rozwiązania 
4.3. Przykłady zastosowania transformacji Laplace'a do rozwiązywania równań różniczkowych zwyczajnych 
4.3.1. Zadania do samodzielnego rozwiązania 
4.4. Przykłady zastosowania transformacji Laplace'a do wyznaczania przebiegów przejściowych 
4.4.1. Zadania do samodzielnego rozwiązania

5. BUDOWA SCHEMATÓW BLOKOWYCH 
5.1. Przykłady 
5.2. Zadania do samodzielnego rozwiązania

6. PRZEKSZTAŁCENIA SCHEMATÓW BLOKOWYCH 
6.1. Przykłady dla układów jednoparametrowych 
6.1.1. Zadania do samodzielnego rozwiązania 
6.2. Układy wielowymiarowe 
6.2.1. Przykład

7. CHARAKTERYSTYKI CZĘSTOTLIWOŚCIOWE 
7.1. Charakterystyki amplitudowo-fazowe 
7.1.1. Przykłady 
7.1.2. Zadania do samodzielnego rozwiązania 
7.2. Charakterystyki logarytmiczne 
7.2.1. Przykłady 
7.2.2. Zadania do samodzielnego rozwiązania

8. BADANIE STABILNOŚCI LINIOWYCH UKŁADÓW AUTOMATYCZNEJ REGULACJI 
8.1. Kryterium stabilności Hurwitza 
8.1.1. Przykłady 
8.1.2. Zadania do samodzielnego rozwiązania 
8.2. Kryterium stabilności Nyąuista 
8.2.1. Przykłady 
8.2.2. Zadania do samodzielnego rozwiązania

9. ZASADY DOBORU NASTAW REGULATORÓW. BADANIA JAKOŚCI UKŁADÓW AUTOMATYCZNEJ REGULACJI 
9.1. Dokładność statyczna układu automatycznej regulacji 
9.1.1. Przykłady 
9.1.2. Zadania do samodzielnego rozwiązania 
9.2. Ocena bezpośrednia jakości przebiegu przejściowego 
9.2.1. Przykłady 
9.2.2. Zadania do samodzielnego rozwiązania 
9.3. Kryteria całkowe 
9.3.1. Przykłady 
9.3.2. Zadania do samodzielnego rozwiązania 
9.4. Zapas stabilności 
9.4.1. Przykłady 
9.4.2. Zadania do samodzielnego rozwiązania 
9.5. Amplituda rezonansowa 
9.5.1. Przykłady 
9.5.2. Zadania do samodzielnego rozwiązania 
9.6. Metoda Zieglera i Nicholsa 
9.6.1. Przykłady 
9.6.2. Zadania do samodzielnego rozwiązania

10. DYNAMIKA UKŁADÓW NIELINIOWYCH 
10.1. Metoda płaszczyzny fazowej 
10.1.1. Przykłady 
10.2. Metoda funkcji opisującej 
10.2.1. Przykłady

11. BADANIE STABILNOŚCI UKŁADÓW NIELINIOWYCH 
11.1. Pierwsza metoda Lapunowa 
11.1.1. Przykłady 
11.2. Druga metoda Lapunowa 
11.2.1. Przykłady 
11.3. Metoda funkcji opisującej 
11.3.1. Przykłady 
11.3.2. Zadania do samodzielnego rozwiązania 
11.4. Metoda płaszczyzny fazowej 
11.4.1. Przykłady

12. ANALIZA UKŁADÓW AUTOMATYCZNEJ REGULACJI W WARUNKACH STOCHASTYCZNYCH 
12.1. Przykłady

13. METODY SYMULACYJNE W BADANIACH UKŁADÓW AUTOMATYCZNEJ REGULACJI 
13.1. Badania symulacyjne układów automatycznej regulacji metodą cyfrową 
13.1.1. Przykłady 
13.2. Symulacja układów na elektronicznych maszynach analogowych 
13.2.1. Przykłady modelowania strukturalnego 
13.2.2. Przykłady modelowania na maszynie analogowej równań różniczkowych

BIBLIOGRAFIA