Treść skryptu stanowią wykłady i ćwiczenia rachunkowe z połączeń wału z piastą, prowadzone w ramach przedmiotu Podstawy Konstrukcji Maszyn na wydziałach mechanicznych Politechniki Gdańskiej.
W części dotyczącej wykładów omówiono szczegółowe podstawowe rodzaje połączeń kształtowych, kształtowo ciernych i ciernych, stosowanych do przenoszenia momentu skręcającego z walu na element na min osadzony.  W części dotyczącej ćwiczeń rachunkowych przedstawiono przykłady obliczeń omówionych w części wykładowej, oraz zamieszczono szereg zagadnień nierachunkowych, które mogą posłużyć jako tematy ćwiczeń rachunkowych, bądź do kontroli stopnia opanowania tematu przez studentów. 
Skrypt uzupełniono wyciągami z Polskich Norm, niezbędnych do prowadzenia obliczeń konstruowanych połączeń.

Spis treści:

Od Autora 
Zestawienie ważniejszych oznaczeń 
 
WSTĘP

1. POŁĄCZENIA KSZTAŁTOWE 
1.1. Połączenia wpustowe 
1.2. Połączenia wielowypustowe 
1.3. Połączenia wieloboczne

2. POŁĄCZENIA KSZTAŁTOWE CIERNE

3. POŁĄCZENIA CIERNE CZOPOWE 
3.1. Charakterystyka połączeń 
3.2. Cylindryczne czopowe połączenia cierne 
3.2.1. Odkształcenia, naprężenia i wytrzymałość cylindrycznego złącza ciernego 
3.2.2. Obliczenia cylindrycznych czopowych połączeń ciernych - tok obliczeń 
3.3. Stożkowe czopowe połączenia cierne 
3.4. Wskazówki konstrukcyjne

4. ZAGADNIENIA ROZWIĄZANE

5. ZAGADNIENIA DO ROZWIĄZANIA

LITERATURA 
ZAŁĄCZNIKI - Wyjątki z norm