Skrypt Ćwiczenia laboratoryjne z urządzeń automatyki - regulatory konfigurowane stanowić ma materiał pomocniczy do zajęć z przedmiotu Urządzenia Automatyki prowadzonych w Katedrze Automatyki i Robotyki Politechniki Białostockiej. Powstał on w wyniku moich kilkuletnich doświadczeń w prowadzeniu tego przedmiotu. W ciągu tych lat laboratorium urządzeń automatyki było wielokrotnie. modernizowane, zakupowano nowe urządzenia i stąd pojawiła się potrzeba napisania nowego skryptu.

Urządzenia stosowane w układach sterownia i regulacji przeżywają obecnie gwałtowny rozwój związany z postępem elektroniki, a głównie scalonych układów cyfrowych i mikroprocesorów. Tradycyjne pneumatyczne urządzenia pomiarowe i regulacyjne zostały właściwie w całości zastąpione elektronicznymi, inteligentnymi przetwornikami pomiarowymi i sterownikami cyfrowymi. Nawet niewielkie przetworniki pomiarowe lub elementy wykonawcze wyposażane są w mikroprocesory i standardowe interfejsy komunikacyjne: 
Użycie interfejsów komunikacyjnych umożliwia komunikacja zarówno pomiędzy urządzeniami automatyki, jak i z systemami sterowania nadrzędnego. Wykorzystanie łączności przewodowej i bezprzewodowej pozwala budować rozproszone, nieraz bardzo rozległe układy sterowania i regulacji. 
Zastosowanie mikroprocesorów w urządzeniach automatyki oznacza rozszerzenie możliwości algorytmów sterowania, formowania charakterystyk, diagnostyki, komunikacji i miniaturyzacji urządzeni. Z tym jednak wiąże sic coraz bardziej złożona obsługa, polegająca głównie na umiejętności programowania urządzeń automatyki. Przedmiot Urządzenia Automatyki powinien zatem obejmować nic tylko zagadnienia związane z szeroko pojętą mechaniką, lecz również elektroniką i informatyką. 
Skrypt składa sic z dwóch części. W części pierwszej (teoretycznej) przedstawiono charakterystyka, sposoby konfiguracji i programowania urządzeń stosowanych na zajęciach. W części drugiej (praktycznej) zawarto przykłady realizowanych ćwiczeń laboratoryjnych. Ćwiczenia nie dotyczą wyłącznie samych urządzeń. Urządzenia są zawsze badane we współpracy z pozostałymi elementami układu regulacji. Studenci powinni wiat poznać nie tylko zasada działania tych urządzeń, ale przede wszystkim nabyć umiejętność ich konfiguracji, doboru parametrów, programowania i łączenia z pozostałymi elementami układu. 

Spis treści:

Od autora

1. Regulator programowalny EFTRONIK X 
1.1. Budowa 
1.2. Obsługa 
1.3. Programowanie 
1.4. Tabela konfiguracyjna

2. Programowalny sterownik wielofunkcyjny PSW-8 
2.1. Obsługa 
2.2. Bloki funkcjonalne 
2.3. Programowanie 
2.4. Symulator

3. Proporcjonalny regulator ciśnienia MPPE-3

4. Moduły kontrolno-pomiarowe ADAM 
4.1. Moduł ADAM 4017 
4.2. Moduł ADAM 4011D 
4.3. Moduł ADAM 4052 
4.4. Moduł ADAM 4021 
4.5. Moduł ADAM 4060 
4.6. Moduł ADAM 4520

5. Oprogramowanie GeniDAQ 
5.1. Edytor strategii programu GeniDAQ 
5.2. Edytor plansz synoptycznych programu GeniDAQ

6. Ćwiczenia laboratoryjne 
6.1. Wykorzystanie modułów ADAM w układzie sterującym lampką 
6.2. Wykorzystanie modułów ADAM w układzie sterującym sygnalizacją na skrzyżowaniu 
6.3. Wyznaczanie właściwości statycznych przetworników pomiarowych 
6.4. Kalibracja torów pomiarowych ciśnienia sprężonego powietrza 
6.5. Wykorzystanie modułów ADAM w układzie dwupołożeniowej regulacji ciśnienia sprężonego powietrza w zbiorniku 
6.6. Wykorzystanie modułów ADAM w układzie ciągłej regulacji ciśnienia sprężonego powietrza w zbiorniku 
6.7. Wykorzystanie modułów ADAM do wyznaczania charakterystyk częstotliwościowych obiektów automatyki 
6.8. Wykorzystanie regulatora EFTRONIK X w układzie regulacji poziomu cieczy w zbiorniku 
6.9. Wykorzystanie sterownika PSW-8 w prostych układach sterowania 
6.10. Wykorzystanie regulatora PSW-8 w układzie regulacji poziomu cieczy w zbiorniku 
6.11. Wykorzystanie regulatora PSW-8 w kaskadowym układzie regulacji poziomu cieczy w zbiorniku

Literatura